Denoising Diffusion Implicit Models (DDIM) 논문리뷰
Introduction
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Denoising Diffusion Probabilistic Models(DDPM) 논문리뷰
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Gaussian Splatting (01) - 논문 리뷰
Gaussian Splatting(GS)는 3D reconstruction의 한 분야로 3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering 논문에서 소개된 획기적인 기법이다. 해당 기법의 출시 이후 NeRF를 연구하던 연구자...
Marching Cubes 알고리즘
Marching Cubes 알고리즘은 3D 공간 각 지점에서의 밀도 값을 이용하여 연속적인 표면(iso-surface)를 다각형 메쉬(보통 삼각형)로 추출하는 알고리즘이다.
Artificial Potential Field
Intro Artificial Potential Field 알고리즘 (이하 APF)은 로봇의 장애물 회피에 널리 이용되는 알고리즘이다. 컨셉에 대한 이해와 활용이 어렵지 않다. 핵심은 도착점까지 이동을 시켜야 하는데 이를 위해서는 로봇의 현재 위치와 목표 위치(Goal)사이에는 인...