Gaussian Splatting (01) - 논문 리뷰
Gaussian Splatting(GS)는 3D reconstruction의 한 분야로 3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering 논문에서 소개된 획기적인 기법이다. 해당 기법의 출시 이후 NeRF를 연구하던 연구자...
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Marching Cubes 알고리즘
Marching Cubes 알고리즘은 3D 공간 각 지점에서의 밀도 값을 이용하여 연속적인 표면(iso-surface)를 다각형 메쉬(보통 삼각형)로 추출하는 알고리즘이다.
Artificial Potential Field
Intro Artificial Potential Field 알고리즘 (이하 APF)은 로봇의 장애물 회피에 널리 이용되는 알고리즘이다. 컨셉에 대한 이해와 활용이 어렵지 않다. 핵심은 도착점까지 이동을 시켜야 하는데 이를 위해서는 로봇의 현재 위치와 목표 위치(Goal)사이에는 인...
2025 AI 빅테크 발자취 살펴보기 (Anthropic, OpenAI, Google)
Anthropic 2025.02 Claude Code 베타 출시 CLI를 통해 다양한 환경에서 작동하게 출시했다. 장단점이 있지만 돌아보면 성공적인 판단이었던 것 같다. 2025.05 Claude Code 5월 정식 출시 2025.08 Claude for Chro...
RL Course by David Silver - Lecture 2: Markov Decision Process
Markov Processes