Artificial Potential Field
Intro Artificial Potential Field 알고리즘 (이하 APF)은 로봇의 장애물 회피에 널리 이용되는 알고리즘이다. 컨셉에 대한 이해와 활용이 어렵지 않다. 핵심은 도착점까지 이동을 시켜야 하는데 이를 위해서는 로봇의 현재 위치와 목표 위치(Goal)사이에는 인...
Robot
[실험] LiDAR-Image fusion-based 3D scene reconstruction using point upsampling network
단일 이미지와 sparse한 lidar points를 fusion하여 3d scene을 구성하고자 한 실험 일부 기록용
ROS2-005. Turtlesim 03 - 좌표계
축 위치(선속도 linear) 회전(각속도 angular) x 거북이 몸 전방(앞/뒤) 방향 속도 — y 몸 좌(＋)/우(－) 측방(...
ROS2-003. Turtlesim 01 - Turtlesim과 서비스
1 ros2 run turtlesim turtlesim_node
ROS2-002. .bashrc
.bashrc 파일은 설정파일에 해당한다. 조금 더 상세하게 설명하자면 리눅스의 쉘중 가장 일반적인 쉘이 bash이고 bash 개별 설정을 저장하는 것이 .bashrc파일이다. .이 있으면 보통 숨김 폴더이며 .bashrc파일의 위치는 home디렉토리에 위치해 있으며 1 2 3 4...
ROS2-001. node이름으로 사용하는 토픽 확인
1 2 #terminal1 ros2 run demo_nodes_cpp talker 1 2 #terminal2 ros2 run demo_nodes_cpp listener demo_nodes_cpp 패키지의 talker, listener 노드를 실행