포토그래메트리

포토그래메트리란

• Photogrammetry: 여러 각도에서 촬영된 사진을 이용해 3D 모델을 생성하는 기술

포토그래메트리의 과정

1. 이미지 획득
   • 촬영 장비(드론 등)를 이용하여 대상을 촬영
   • 일반적으로 대상의 모든 면을 촬영
   • 중첩(70~80%권장), 피사계 심도 중요
   • 필요에 따라 화이트밸런스(날씨 등에 따라) 조절
   
2. 특징 추출 및 이미지 정합
   • 매칭 알고리즘 (SIFT, SURF, ORB 등)을 이용하여 특징점 검출
   • 특짐점 매칭을 통해 이미지 간 상대적인 위치 관계를 추정
3. 구조 복원 (SfM; Structure from Motion)
   • 특징점 매칭 결과를 기반으로 카메라 위치와 3D 포인트 클라우드 계산
   
4. 고밀도 포인트 클라우드 생성 (MVS; Multi-View Stereo)
   • 초기 sparse 포인트 클라우드 기반으로 Dense Reconstruction 수행
5. 메쉬 재구성
   • 고밀도 포인트 클라우드로부터 surface mesh 생성
   • Possion surface reconstruction, Delaunay triangulation 등의 알고리즘 사용
   
6. 텍스쳐 매핑 (Texture Mapping)
   • 원본 이미지에서 색상 정보를 추출하여 메쉬에 입힘
   
7. 후처리
   • 메쉬 간소화, hole filling, 노이즈 제거, 색 보정 등
   • 이후 export