Colmap 사용법 (for Gaussian Splatting)
Gaussian Splatting을 사용하기 위해서는 pose가 필요하다. 이 때 도움을 주는 툴이 Colmap이다. colmap은 거의 GS에 반필수적인 요소이다.
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Hydra를 통한 config관리
배경 딥러닝 코드를 보다 보면 @hydra.main으로 표시된 코드를 심심찮게 볼 수 있다. config파일의 세팅을 쉽게 관리하고자 함인데, argparse나 다른 라이브러리를 편하게 써왔던 사람이라면 그대로 써도 무방하다고 생각한다. 하지만 hydra에 대해 알고 있으면 코드 ...
네트워크 기본 개념
IP 주소 (IPv4/IPv6) 네트워크 상의 “집 주소”. 192.168.0.42/24 와 같이 표기하며, /24는 서브넷 길이(마스크) 서브넷(Subnet; 대역) 한 IP 범위를 네트워크부분+호스트 부분...
Isaac Lab
Isaac Lab이란
Isaac Sim
Isaac Sim이란