포토그래메트리
포토그래메트리란 Photogrammetry: 여러 각도에서 촬영된 사진을 이용해 3D 모델을 생성하는 기술
최근 포스트
[실험] LiDAR-Image fusion-based 3D scene reconstruction using point upsampling network
단일 이미지와 sparse한 lidar points를 fusion하여 3d scene을 구성하고자 한 실험 일부 기록용
도커란 무엇인가
가상머신(VM), 컨테이너, Conda환경과의 차이점을 통해 도커의 개념을 정리하고자 한다.
도커파일 빌드
1 docker build -f Dockerfile -t ros2_humble . -f : 파일 지정 -t : 태그 지정 . : 현재 경로에서 빌드