ROS2-005. Turtlesim 03 - 좌표계
축 위치(선속도 linear) 회전(각속도 angular) x 거북이 몸 전방(앞/뒤) 방향 속도 — y 몸 좌(＋)/우(－) 측방(...
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ROS2-002. .bashrc
.bashrc 파일은 설정파일에 해당한다. 조금 더 상세하게 설명하자면 리눅스의 쉘중 가장 일반적인 쉘이 bash이고 bash 개별 설정을 저장하는 것이 .bashrc파일이다. .이 있으면 보통 숨김 폴더이며 .bashrc파일의 위치는 home디렉토리에 위치해 있으며 1 2 3 4...
ROS2-001. node이름으로 사용하는 토픽 확인
1 2 #terminal1 ros2 run demo_nodes_cpp talker 1 2 #terminal2 ros2 run demo_nodes_cpp listener demo_nodes_cpp 패키지의 talker, listener 노드를 실행