Isaac Lab

Isaac Lab이란

• Isacc sim 기반으로 작동하는 강화학습/로봇제어용 플랫폼

학습이 완료된 후 시각화 예시

~/IsaacLab$ ./isaaclab.sh -p scripts/reinforcement_learning/sb3/play.py --task=Isaac-Cartpole-v0 --num_envs 32 --checkpoint logs/sb3/Isaac-Cartpole-v0/2025-08-01_16-32-36/model.zip

주의) 학습시에도 시각화를 하면서 진행할 수 있으나 그렇게 하면 학습 속도가 느려짐.