ROS2-001. node이름으로 사용하는 토픽 확인

#terminal1
ros2 run demo_nodes_cpp talker

#terminal2
ros2 run demo_nodes_cpp listener

demo_nodes_cpp 패키지의 talker, listener 노드를 실행

ros2 topic list

여기서도 추가된 토픽을 볼 수는 있음 다만 topic list가 너무 많으면 아래의 방법을 권장함

ros2 node list # 현재 "실행"중인 노드 리스트

노드명 출력

ros2 node info /talker

root@5108fa657091:/opt/ros/humble# ros2 node info /talker
/talker
  Subscribers:
    /parameter_events: rcl_interfaces/msg/ParameterEvent
  Publishers:
    /chatter: std_msgs/msg/String
    /parameter_events: rcl_interfaces/msg/ParameterEvent
    /rosout: rcl_interfaces/msg/Log