2025 AI 빅테크 발자취 살펴보기 (Anthropic, OpenAI, Google)
Anthropic 2025.02 Claude Code 베타 출시 CLI를 통해 다양한 환경에서 작동하게 출시했다. 장단점이 있지만 돌아보면 성공적인 판단이었던 것 같다. 2025.05 Claude Code 5월 정식 출시 2025.08 Claude for Chro...
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deep learning
Segment Anything (01) - 논문 리뷰
arXiv 2023. [Paper] [Page] [Github] Kirillov, Alexander, et al. Meta AI Research, FAIR 5 Apr 2023
ByteTrack (02) - 논문 리뷰 part 2
ECCV 2022. [Paper] [Github] Zhang, YiFu, et al. Huazhong University of Science and Techonology 7 Apr 2022
ByteTrack (01) - 논문 리뷰 part 1
ECCV 2022. [Paper] [Github] Zhang, YiFu, et al. Huazhong University of Science and Techonology 7 Apr 2022
Vision Transformer (2)
Encoder 저번 포스팅의 position embedding에 이어 본격적인 ViT의 인코더 부분을 설명하고자 한다.
Vision Transformer (1)
Vision Transformer란 Vision Transformer(ViT)는 An Image is Worth 16x16 Words: Transformers for Image Recognition at Scale(2020) 라는 제목으로 발표되었다. 사실 제목에 답이 있는데,...
지식 증류(Knowledge Distillation)
지식 증류(Knowledge Distillatioin) 딥러닝에서 지식 증류란 teacher model T로부터 추출한 지식을 student model S로 전수하는 것을 의미한다.
Custom ResNet
널리 알려진 ResNet 34,50,101 등과 같은 모델을 그대로 가져와서 fine-tuning 할 수도 있지만 다른 모델 구조로 실험하고 싶거나 기타 등등의 이유로 직접 구현이 필요한 경우도 존재한다. resnet 뒤의 34,101과 같은 숫자는 모델 안의 컨볼루션 레이어의 개...
Custom Dataloader for Tensorflow
tensorflow/keras 에서 모델 학습을 진행할때 미니배치만큼만 가져와서 메모리에 올리는 코드. dataloader를 사용하지 않으면 일반적으로 모델+모든 데이터가 메모리에 올라간다. pytorch의 dataloader와 유사하다. keras의 Sequence 모듈을 상속받...
ROS2
ROS2-005. Turtlesim 03 - 좌표계
축 위치(선속도 linear) 회전(각속도 angular) x 거북이 몸 전방(앞/뒤) 방향 속도 — y 몸 좌(＋)/우(－) 측방(...
ROS2-003. Turtlesim 01 - Turtlesim과 서비스
1 ros2 run turtlesim turtlesim_node
ROS2-002. .bashrc
.bashrc 파일은 설정파일에 해당한다. 조금 더 상세하게 설명하자면 리눅스의 쉘중 가장 일반적인 쉘이 bash이고 bash 개별 설정을 저장하는 것이 .bashrc파일이다. .이 있으면 보통 숨김 폴더이며 .bashrc파일의 위치는 home디렉토리에 위치해 있으며 1 2 3 4...
ROS2-001. node이름으로 사용하는 토픽 확인
1 2 #terminal1 ros2 run demo_nodes_cpp talker 1 2 #terminal2 ros2 run demo_nodes_cpp listener demo_nodes_cpp 패키지의 talker, listener 노드를 실행
review
Segment Anything (01) - 논문 리뷰
arXiv 2023. [Paper] [Page] [Github] Kirillov, Alexander, et al. Meta AI Research, FAIR 5 Apr 2023
ByteTrack (02) - 논문 리뷰 part 2
ECCV 2022. [Paper] [Github] Zhang, YiFu, et al. Huazhong University of Science and Techonology 7 Apr 2022
ByteTrack (01) - 논문 리뷰 part 1
ECCV 2022. [Paper] [Github] Zhang, YiFu, et al. Huazhong University of Science and Techonology 7 Apr 2022
Vision Transformer (2)
Encoder 저번 포스팅의 position embedding에 이어 본격적인 ViT의 인코더 부분을 설명하고자 한다.
Vision Transformer (1)
Vision Transformer란 Vision Transformer(ViT)는 An Image is Worth 16x16 Words: Transformers for Image Recognition at Scale(2020) 라는 제목으로 발표되었다. 사실 제목에 답이 있는데,...
지식 증류(Knowledge Distillation)
지식 증류(Knowledge Distillatioin) 딥러닝에서 지식 증류란 teacher model T로부터 추출한 지식을 student model S로 전수하는 것을 의미한다.
computer vision
포토그래메트리
포토그래메트리란 Photogrammetry: 여러 각도에서 촬영된 사진을 이용해 3D 모델을 생성하는 기술
Segment Anything (01) - 논문 리뷰
arXiv 2023. [Paper] [Page] [Github] Kirillov, Alexander, et al. Meta AI Research, FAIR 5 Apr 2023
ByteTrack (02) - 논문 리뷰 part 2
ECCV 2022. [Paper] [Github] Zhang, YiFu, et al. Huazhong University of Science and Techonology 7 Apr 2022
ByteTrack (01) - 논문 리뷰 part 1
ECCV 2022. [Paper] [Github] Zhang, YiFu, et al. Huazhong University of Science and Techonology 7 Apr 2022
Vision Transformer (2)
Encoder 저번 포스팅의 position embedding에 이어 본격적인 ViT의 인코더 부분을 설명하고자 한다.
Vision Transformer (1)
Vision Transformer란 Vision Transformer(ViT)는 An Image is Worth 16x16 Words: Transformers for Image Recognition at Scale(2020) 라는 제목으로 발표되었다. 사실 제목에 답이 있는데,...
ubuntu
CVAT(Computer Vision Annotation Tool) 설치 가이드 for Ubuntu
CVAT란 CVAT(Computer Vision Annotation Tool)은 오픈소스 이미지 데이터 라벨링 툴의 일종이다. 기본적으로 detection, segmentation 등에 해당하는 라벨링 기능을 제공하며 기술의 발전으로 인해 AI 모델을 통한 Auto or Semi-...
도커(Docker) 명령어 정리 (2)
주요 도커 컨테이너 명령어 정리 (2) 도커 환경이 설치되어 있다고 가정한다. 1편: 도커(Docker) 명령어 정리 (1)
도커(Docker) 명령어 정리 (1)
주요 도커 컨테이너 명령어 정리 도커 환경이 설치되어 있다고 가정한다
리눅스(Linux) 명령어 정리
리눅스 명령어 정리(update 2024.01.11) 1 bash shell (리눅스 기본 쉘 bash) 실행. 터미널 기본으로 bash 설정 안되어 있을 때 실행 ___ 1 sudo root 권한으로 명령 실행. 처음에 한해 사용자 계정 비밀번호 입력해야 할 수 있음. /et...
docker
도커란 무엇인가
가상머신(VM), 컨테이너, Conda환경과의 차이점을 통해 도커의 개념을 정리하고자 한다.
도커파일 빌드
1 docker build -f Dockerfile -t ros2_humble . -f : 파일 지정 -t : 태그 지정 . : 현재 경로에서 빌드
도커(Docker) 명령어 정리 (2)
주요 도커 컨테이너 명령어 정리 (2) 도커 환경이 설치되어 있다고 가정한다. 1편: 도커(Docker) 명령어 정리 (1)
도커(Docker) 명령어 정리 (1)
주요 도커 컨테이너 명령어 정리 도커 환경이 설치되어 있다고 가정한다
container
도커란 무엇인가
가상머신(VM), 컨테이너, Conda환경과의 차이점을 통해 도커의 개념을 정리하고자 한다.
도커파일 빌드
1 docker build -f Dockerfile -t ros2_humble . -f : 파일 지정 -t : 태그 지정 . : 현재 경로에서 빌드
도커(Docker) 명령어 정리 (2)
주요 도커 컨테이너 명령어 정리 (2) 도커 환경이 설치되어 있다고 가정한다. 1편: 도커(Docker) 명령어 정리 (1)
도커(Docker) 명령어 정리 (1)
주요 도커 컨테이너 명령어 정리 도커 환경이 설치되어 있다고 가정한다
linux
CVAT(Computer Vision Annotation Tool) 설치 가이드 for Ubuntu
CVAT란 CVAT(Computer Vision Annotation Tool)은 오픈소스 이미지 데이터 라벨링 툴의 일종이다. 기본적으로 detection, segmentation 등에 해당하는 라벨링 기능을 제공하며 기술의 발전으로 인해 AI 모델을 통한 Auto or Semi-...
도커(Docker) 명령어 정리 (2)
주요 도커 컨테이너 명령어 정리 (2) 도커 환경이 설치되어 있다고 가정한다. 1편: 도커(Docker) 명령어 정리 (1)
도커(Docker) 명령어 정리 (1)
주요 도커 컨테이너 명령어 정리 도커 환경이 설치되어 있다고 가정한다
python
Hydra를 통한 config관리
배경 딥러닝 코드를 보다 보면 @hydra.main으로 표시된 코드를 심심찮게 볼 수 있다. config파일의 세팅을 쉽게 관리하고자 함인데, argparse나 다른 라이브러리를 편하게 써왔던 사람이라면 그대로 써도 무방하다고 생각한다. 하지만 hydra에 대해 알고 있으면 코드 ...
Hex 컬러 코드 rgb로 변환하기
헥스 코드란 이미지 관련 작업을 하다 보면 #e6194b와 같은 색상 코드를 마주할 일이 있다. 이는 16진수로 표현된 색이다. cv2.puttext와 같은 함수를 사용할 때는 RGB 형식의 튜플로 변환해 줄 필요가 있다. 아래는 RGB 형식의 튜플로 변환해 주는 함수 및 예시이다.
[Python]Traceback을 이용한 오류 출력
Traceback을 사용한 오류 출력 Traceback을 이용하여 오류를 출력할 수 있다. 아래의 예시를 보자. ```python import traceback
3d
Marching Cubes 알고리즘
Marching Cubes 알고리즘은 3D 공간 각 지점에서의 밀도 값을 이용하여 연속적인 표면(iso-surface)를 다각형 메쉬(보통 삼각형)로 추출하는 알고리즘이다.
Colmap 사용법 (for Gaussian Splatting)
Gaussian Splatting을 사용하기 위해서는 pose가 필요하다. 이 때 도움을 주는 툴이 Colmap이다. colmap은 거의 GS에 반필수적인 요소이다.
포토그래메트리
포토그래메트리란 Photogrammetry: 여러 각도에서 촬영된 사진을 이용해 3D 모델을 생성하는 기술
reinforcement learning
RL Course by David Silver - Lecture 2: Markov Decision Process
Markov Processes
RL Course by David Silver - Lecture 1: Introduction to Reinforcement Learning
강화학습은 시간이 중요하다. 순차적인 결정의 연속이다.
Isaac Lab
Isaac Lab이란
error
Docker memory error
상황 : torch dataloader를 사용했으나 메모리 오류 발생 원인 : 도커 컨테이너 생성 시 shared memory(–shm-size)가 기본적으로 64MB(or256MB)로 설정되어 있기 때문에 발생 해결 방법(1) 도커 컨테이너 생성시...
파이토치(PyTorch) CUDA error: no kernel image is available for execution on the device
상황 : 도커 컨테이너에서 torch로 GPU 연산 수행 시 CUDA error: no kernel image is available for execution on the device 오류 발생 원인 : 서버 1에서 사용하던 이미지를 서버2에 복사하여 새 도커 컨테이너 환...
CUDA
Docker memory error
상황 : torch dataloader를 사용했으나 메모리 오류 발생 원인 : 도커 컨테이너 생성 시 shared memory(–shm-size)가 기본적으로 64MB(or256MB)로 설정되어 있기 때문에 발생 해결 방법(1) 도커 컨테이너 생성시...
파이토치(PyTorch) CUDA error: no kernel image is available for execution on the device
상황 : 도커 컨테이너에서 torch로 GPU 연산 수행 시 CUDA error: no kernel image is available for execution on the device 오류 발생 원인 : 서버 1에서 사용하던 이미지를 서버2에 복사하여 새 도커 컨테이너 환...
GPU
Docker memory error
상황 : torch dataloader를 사용했으나 메모리 오류 발생 원인 : 도커 컨테이너 생성 시 shared memory(–shm-size)가 기본적으로 64MB(or256MB)로 설정되어 있기 때문에 발생 해결 방법(1) 도커 컨테이너 생성시...
파이토치(PyTorch) CUDA error: no kernel image is available for execution on the device
상황 : 도커 컨테이너에서 torch로 GPU 연산 수행 시 CUDA error: no kernel image is available for execution on the device 오류 발생 원인 : 서버 1에서 사용하던 이미지를 서버2에 복사하여 새 도커 컨테이너 환...
tensorflow
Custom ResNet
널리 알려진 ResNet 34,50,101 등과 같은 모델을 그대로 가져와서 fine-tuning 할 수도 있지만 다른 모델 구조로 실험하고 싶거나 기타 등등의 이유로 직접 구현이 필요한 경우도 존재한다. resnet 뒤의 34,101과 같은 숫자는 모델 안의 컨볼루션 레이어의 개...
Custom Dataloader for Tensorflow
tensorflow/keras 에서 모델 학습을 진행할때 미니배치만큼만 가져와서 메모리에 올리는 코드. dataloader를 사용하지 않으면 일반적으로 모델+모든 데이터가 메모리에 올라간다. pytorch의 dataloader와 유사하다. keras의 Sequence 모듈을 상속받...
keras
Custom ResNet
널리 알려진 ResNet 34,50,101 등과 같은 모델을 그대로 가져와서 fine-tuning 할 수도 있지만 다른 모델 구조로 실험하고 싶거나 기타 등등의 이유로 직접 구현이 필요한 경우도 존재한다. resnet 뒤의 34,101과 같은 숫자는 모델 안의 컨볼루션 레이어의 개...
Custom Dataloader for Tensorflow
tensorflow/keras 에서 모델 학습을 진행할때 미니배치만큼만 가져와서 메모리에 올리는 코드. dataloader를 사용하지 않으면 일반적으로 모델+모든 데이터가 메모리에 올라간다. pytorch의 dataloader와 유사하다. keras의 Sequence 모듈을 상속받...
memory
Docker memory error
상황 : torch dataloader를 사용했으나 메모리 오류 발생 원인 : 도커 컨테이너 생성 시 shared memory(–shm-size)가 기본적으로 64MB(or256MB)로 설정되어 있기 때문에 발생 해결 방법(1) 도커 컨테이너 생성시...
Custom Dataloader for Tensorflow
tensorflow/keras 에서 모델 학습을 진행할때 미니배치만큼만 가져와서 메모리에 올리는 코드. dataloader를 사용하지 않으면 일반적으로 모델+모든 데이터가 메모리에 올라간다. pytorch의 dataloader와 유사하다. keras의 Sequence 모듈을 상속받...
vision transformer
Vision Transformer (2)
Encoder 저번 포스팅의 position embedding에 이어 본격적인 ViT의 인코더 부분을 설명하고자 한다.
Vision Transformer (1)
Vision Transformer란 Vision Transformer(ViT)는 An Image is Worth 16x16 Words: Transformers for Image Recognition at Scale(2020) 라는 제목으로 발표되었다. 사실 제목에 답이 있는데,...
object tracking
ByteTrack (02) - 논문 리뷰 part 2
ECCV 2022. [Paper] [Github] Zhang, YiFu, et al. Huazhong University of Science and Techonology 7 Apr 2022
ByteTrack (01) - 논문 리뷰 part 1
ECCV 2022. [Paper] [Github] Zhang, YiFu, et al. Huazhong University of Science and Techonology 7 Apr 2022
bytetrack
ByteTrack (02) - 논문 리뷰 part 2
ECCV 2022. [Paper] [Github] Zhang, YiFu, et al. Huazhong University of Science and Techonology 7 Apr 2022
ByteTrack (01) - 논문 리뷰 part 1
ECCV 2022. [Paper] [Github] Zhang, YiFu, et al. Huazhong University of Science and Techonology 7 Apr 2022
simulation
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vscode
VSCode 단축키 정리
vscode 간편 단축키
pytorch
파이토치(PyTorch) CUDA error: no kernel image is available for execution on the device
상황 : 도커 컨테이너에서 torch로 GPU 연산 수행 시 CUDA error: no kernel image is available for execution on the device 오류 발생 원인 : 서버 1에서 사용하던 이미지를 서버2에 복사하여 새 도커 컨테이너 환...
terminal
리눅스(Linux) 명령어 정리
리눅스 명령어 정리(update 2024.01.11) 1 bash shell (리눅스 기본 쉘 bash) 실행. 터미널 기본으로 bash 설정 안되어 있을 때 실행 ___ 1 sudo root 권한으로 명령 실행. 처음에 한해 사용자 계정 비밀번호 입력해야 할 수 있음. /et...
dataloader
Custom Dataloader for Tensorflow
tensorflow/keras 에서 모델 학습을 진행할때 미니배치만큼만 가져와서 메모리에 올리는 코드. dataloader를 사용하지 않으면 일반적으로 모델+모든 데이터가 메모리에 올라간다. pytorch의 dataloader와 유사하다. keras의 Sequence 모듈을 상속받...
knowledge distillation
지식 증류(Knowledge Distillation)
지식 증류(Knowledge Distillatioin) 딥러닝에서 지식 증류란 teacher model T로부터 추출한 지식을 student model S로 전수하는 것을 의미한다.
nvidia-driver
nvidia-driver 재설치
1. 기존 nvidia driver 삭제
CVAT
CVAT(Computer Vision Annotation Tool) 설치 가이드 for Ubuntu
CVAT란 CVAT(Computer Vision Annotation Tool)은 오픈소스 이미지 데이터 라벨링 툴의 일종이다. 기본적으로 detection, segmentation 등에 해당하는 라벨링 기능을 제공하며 기술의 발전으로 인해 AI 모델을 통한 Auto or Semi-...
LLM
Honeybee (Kakao MLLM) Inference 테스트
Honeybee Inference Test MLLM 및 honeybee란 MLLM MLLM(Multimodal Large Language Model)은 다양한 modality의 데이터를 처리할 수 있다. 쉽게 말하면 기존의 GPT3.5를 예시로 들면 text를 input으로 ...
multimodal
Honeybee (Kakao MLLM) Inference 테스트
Honeybee Inference Test MLLM 및 honeybee란 MLLM MLLM(Multimodal Large Language Model)은 다양한 modality의 데이터를 처리할 수 있다. 쉽게 말하면 기존의 GPT3.5를 예시로 들면 text를 input으로 ...
MLLM
Honeybee (Kakao MLLM) Inference 테스트
Honeybee Inference Test MLLM 및 honeybee란 MLLM MLLM(Multimodal Large Language Model)은 다양한 modality의 데이터를 처리할 수 있다. 쉽게 말하면 기존의 GPT3.5를 예시로 들면 text를 input으로 ...
honeybee
Honeybee (Kakao MLLM) Inference 테스트
Honeybee Inference Test MLLM 및 honeybee란 MLLM MLLM(Multimodal Large Language Model)은 다양한 modality의 데이터를 처리할 수 있다. 쉽게 말하면 기존의 GPT3.5를 예시로 들면 text를 input으로 ...
color
Hex 컬러 코드 rgb로 변환하기
헥스 코드란 이미지 관련 작업을 하다 보면 #e6194b와 같은 색상 코드를 마주할 일이 있다. 이는 16진수로 표현된 색이다. cv2.puttext와 같은 함수를 사용할 때는 RGB 형식의 튜플로 변환해 줄 필요가 있다. 아래는 RGB 형식의 튜플로 변환해 주는 함수 및 예시이다.
segmentation
Segment Anything (01) - 논문 리뷰
arXiv 2023. [Paper] [Page] [Github] Kirillov, Alexander, et al. Meta AI Research, FAIR 5 Apr 2023
camera
카메라의 3요소
카메라의 3요소
dockerfile
도커파일 빌드
1 docker build -f Dockerfile -t ros2_humble . -f : 파일 지정 -t : 태그 지정 . : 현재 경로에서 빌드
lidar-image fusion
[실험] LiDAR-Image fusion-based 3D scene reconstruction using point upsampling network
단일 이미지와 sparse한 lidar points를 fusion하여 3d scene을 구성하고자 한 실험 일부 기록용
point upsampling
[실험] LiDAR-Image fusion-based 3D scene reconstruction using point upsampling network
단일 이미지와 sparse한 lidar points를 fusion하여 3d scene을 구성하고자 한 실험 일부 기록용
projection
[실험] LiDAR-Image fusion-based 3D scene reconstruction using point upsampling network
단일 이미지와 sparse한 lidar points를 fusion하여 3d scene을 구성하고자 한 실험 일부 기록용
lidar
[실험] LiDAR-Image fusion-based 3D scene reconstruction using point upsampling network
단일 이미지와 sparse한 lidar points를 fusion하여 3d scene을 구성하고자 한 실험 일부 기록용
reconstruction
[실험] LiDAR-Image fusion-based 3D scene reconstruction using point upsampling network
단일 이미지와 sparse한 lidar points를 fusion하여 3d scene을 구성하고자 한 실험 일부 기록용
photogrammetry
포토그래메트리
포토그래메트리란 Photogrammetry: 여러 각도에서 촬영된 사진을 이용해 3D 모델을 생성하는 기술
isaac sim
Isaac Sim
Isaac Sim이란
isaac lab
Isaac Lab
Isaac Lab이란
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네트워크 기본 개념
IP 주소 (IPv4/IPv6) 네트워크 상의 “집 주소”. 192.168.0.42/24 와 같이 표기하며, /24는 서브넷 길이(마스크) 서브넷(Subnet; 대역) 한 IP 범위를 네트워크부분+호스트 부분...
hydra
Hydra를 통한 config관리
배경 딥러닝 코드를 보다 보면 @hydra.main으로 표시된 코드를 심심찮게 볼 수 있다. config파일의 세팅을 쉽게 관리하고자 함인데, argparse나 다른 라이브러리를 편하게 써왔던 사람이라면 그대로 써도 무방하다고 생각한다. 하지만 hydra에 대해 알고 있으면 코드 ...
config
Hydra를 통한 config관리
배경 딥러닝 코드를 보다 보면 @hydra.main으로 표시된 코드를 심심찮게 볼 수 있다. config파일의 세팅을 쉽게 관리하고자 함인데, argparse나 다른 라이브러리를 편하게 써왔던 사람이라면 그대로 써도 무방하다고 생각한다. 하지만 hydra에 대해 알고 있으면 코드 ...
colmap
Colmap 사용법 (for Gaussian Splatting)
Gaussian Splatting을 사용하기 위해서는 pose가 필요하다. 이 때 도움을 주는 툴이 Colmap이다. colmap은 거의 GS에 반필수적인 요소이다.
gaussian splatting
Colmap 사용법 (for Gaussian Splatting)
Gaussian Splatting을 사용하기 위해서는 pose가 필요하다. 이 때 도움을 주는 툴이 Colmap이다. colmap은 거의 GS에 반필수적인 요소이다.
artificial potential field
Artificial Potential Field
Intro Artificial Potential Field 알고리즘 (이하 APF)은 로봇의 장애물 회피에 널리 이용되는 알고리즘이다. 컨셉에 대한 이해와 활용이 어렵지 않다. 핵심은 도착점까지 이동을 시켜야 하는데 이를 위해서는 로봇의 현재 위치와 목표 위치(Goal)사이에는 인...
obstacle avoidance
Artificial Potential Field
Intro Artificial Potential Field 알고리즘 (이하 APF)은 로봇의 장애물 회피에 널리 이용되는 알고리즘이다. 컨셉에 대한 이해와 활용이 어렵지 않다. 핵심은 도착점까지 이동을 시켜야 하는데 이를 위해서는 로봇의 현재 위치와 목표 위치(Goal)사이에는 인...
graphics
Marching Cubes 알고리즘
Marching Cubes 알고리즘은 3D 공간 각 지점에서의 밀도 값을 이용하여 연속적인 표면(iso-surface)를 다각형 메쉬(보통 삼각형)로 추출하는 알고리즘이다.
mesh
Marching Cubes 알고리즘
Marching Cubes 알고리즘은 3D 공간 각 지점에서의 밀도 값을 이용하여 연속적인 표면(iso-surface)를 다각형 메쉬(보통 삼각형)로 추출하는 알고리즘이다.